由“拉格那(🙄)母星”生存(cún )下来的人与其他漂流在宇宙(🚻)中的人(rén )组成“银(yín )(⛳)河漂(🤳)流(🎋)舰队”，为了找寻适(shì )(🕯)合(hé )生(👣)存的(de )星球，派遣(qiǎn )出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李(lǐ )昂（(👪)白石冬美(🌪) 配音）等四(sì )人被派(🔈)到太(tài )阳系而发(🈺)现(🤔)了地(🔍)球，无意间将(👌)正在“星际大奇航”游戏中的胖(🚲)虎与小夫带进所搭乘的太(tài )(💣)空船中离开(⏳)了地球。哆啦A梦与大雄(📤)、静香为了(le )(👚)救出(chū )他们，乘(chéng )坐“宇宙救护(🎴)船”追了下去。但是在(zài )途中因为空间(jiān )跳跃时遭(zāo )到强力(🐌)电(diàn )磁波击中，导致太(✒)空船(🈸)损毁(🛃)。幸(xìng )而李昂的太空(kōng )船亦在相同(🗒)地方也是因为跳跃(🍝)装置故(gù )障而停(tíng )滞，哆啦A梦等人(😻)因此(cǐ )(⏭)而进入(🤠)了李(lǐ )昂的太空(👧)船，恰巧与胖(📸)虎(🌲)和小夫相(xiàng )遇(🎆)。当(🦄)李昂(áng )一行(háng )(🏉)人回到(dào )了“银(yín )河(👎)漂流舰队(duì )”前，发现(🃏)与(yǔ )(🛫)原先(🏫)舰队中多出(chū )了以李(lǐ )昂(🥖)的父(fù )亲李贝(🎛)尔特（有本(běn )(🔭)钦隆 配音）为首的“独立军”，这(zhè )个(gè )(😎)独(dú )(🙂)立军的目的就(🔘)是要以武力侵略(luè )适合生存的星(xīng )球，他们经(📻)由(yóu )派(pài )出(👶)去的间(jiān )谍佛蕾亚得(📧)知了地(dì )球的(de )情(qíng )报，并且计划要(📦)进攻(🎁)地(dì )球，大雄(xióng )一行人将如何阻止“独立(🎦)军”，从(🤺)而拯(zhěng )救地(🍢)球呢……
　　本片为(wéi )纪念(niàn )哆啦A梦(💑)进入(📊)电影(💅)电视(shì )第(dì )20周年，同时是哆(duō )啦(lā )A梦(🎂)剧(jù )场版(🍝)系列第19部(🚊)的(de )作品(pǐn )。